يمكن لأرباع الطائرات أداء العديد من الإجراءات في الهواء التي يتعذر على البشر الوصول إليها.
التقاط صورة من وجهة نظر عين الطير؟ - من فضلك!
تسليم بسرعة حمولة صغيرة لبضعة كيلومترات؟ - لا مشكلة!
اطلاق النار على النسب المذهل على المسار الأسود ، دون أن يغفل عنك لفترة ثانية؟ - لا سؤال على الإطلاق!
حتى تافه مثل صورة شخصية مجموعة ، تحت قوة هذا القرص الدوار. يمكن استخدام طائرات بدون طيار مصغرة في عمليات البحث ، والمشاركة في السباقات الجوية أو بمثابة لعبة للأطفال - الشيء الرئيسي هو اختيار النموذج المناسب لأغراض محددة.
المحتويات:
أفضل الشركات المصنعة للكوادكوبتر - الشركة التي تختار
كل عام يتم تحديث قائمة الشركات المصنعة لكوادكوبتر بأسماء جديدة. لسوء الحظ ، لم ينجح كل منهم ، والبعض الآخر يهدف في البداية إلى شريحة ميزانية السوق ، والتضحية بجودة طائراتهم بلا طيار. في أي حال ، من الأفضل أن تقضي مرة واحدة على طراز علامة تجارية جيدة بدلاً من شراء الأقراص الدوارة الرخيصة كل شهرين بدلاً من الفشل.
أفضل الشركات متعددة اللاعبين للمبتدئين والإيجابيات التي تقدمها الشركات اليوم:
1. ابتكارات DJI
2. 3D Robotics (3DR)
3. UDI RC
4. أنظمة آريون
5. بليد - فرع "quadrocopter" من Horizon Hobby
6. SYMA
في منطقتنا تصنيف ستجد العديد من النماذج المثيرة للاهتمام من هذه الشركات المصنعة. ولكن إذا لم يفي أي منها بالمتطلبات الخاصة بك ، فإننا ننصحك بالتعرف على توصيات المتخصصين في اختيار الطائرات بدون طيار ذات أربعة أجزاء - فهي ستساعدك في العثور على الخيار الأفضل بنفسك.
الجهاز ومبدأ quadcopter
quadcopter هي طائرة غير معقدة نسبيًا ، والتي ، مع بعض المهارات والمعرفة الأساسية للإلكترونيات الراديوية ، يمكن تجميعها بنفسها من مواد في متناول اليد أو من أجزاء فردية. لكن حتى لو حصلت على جهاز RTF (أي ، "جاهز للطيران") ، فأنت بحاجة إلى معرفة على الأقل تقريبًا كيف يتم ترتيبه وبسبب ارتفاعه في الهواء.
يتكون أي multicopter من عدة عناصر أساسية:
- الإسكان؛
- مسامير - عادة أربعة ، ولكن هناك نماذج مع 3 و 6 وحتى 8 ريش ؛
- محركات متزامن مقترنة ؛
- وحدة التحكم - لوحة إلكترونية بها مستقبل يعالج الإشارات من وحدة التحكم ومجموعة من المستشعرات أو في أسوأ الأحوال جيروسكوب ؛
- البطارية والتحكم عن بعد.
- بعض طرز "الكبار" مجهزة بكاميرا رقمية متكاملة.
كلما كان نموذج الطائرة بدون طيار أكثر تعقيدًا وباهظة الثمن ، زاد عدد أجهزة الاستشعار الإضافية المتنوعة: GPS ، مقياس التسارع ، مقياس الضغط الجوي ، السونار - هذه ليست قائمة كاملة بما تقوم به multicopters اليوم "حشو".
ولكن بغض النظر عن مدى تعقيد جهاز الطائرة ، فإن المبدأ الأساسي لتشغيلها لا يتغير. من خلال جهاز الاستقبال ، تستقبل لوحة الطائرة إشارات الراديو - أوامر من جهاز التحكم عن بعد. وفقًا لها ، تعمل على إبطاء أو تسريع المحركات ، مما يجبر الوحدة على المناورة في الهواء.
في الوقت نفسه ، يراقب المتحكم الدقيق باستمرار مؤشرات المستشعرات (أو انحراف محاور الجيروسكوبات) ، مع ضبط سرعة كل برغي بشكل منفصل. لبدء الإقلاع والهبوط العمودي ، تبدأ الطائرة بدون طيار جميع المحركات بنفس السرعة ، لتشغيل وأداء العديد من الحيل - فهي تسرع أحدها وتبطئ الآخرين.
أنواع الكوادكوبتر
في الواقع ، quadrocopters هي مجرد حالة خاصة من الطائرات بدون طيار التي تسيطر عليها الراديو مجهزة بأربعة شفرات. نعم - الأكثر شيوعا ، ولكن ليس الوحيد.
أربعة شفرة (في الواقع quadrocopters)
اكتسبت هذه العائلة شعبية خاصة بين multikopter بسبب تنوعها وحجمها الأمثل مع قدرة جيدة على المناورة. الطائرات بدون طيار مع 4 ريش تكتسب ارتفاعًا بسرعة تصل إلى 5 م / ث وتخفض بمقدار 4 م / ث. أقصى سرعة طيران أفقية تصل إلى 25 م / ث.
تلتقط معظم المركبات الرباعية الإشارة من وحدة التحكم داخل دائرة نصف قطرها 2 كم ، مما يسمح باستخدامها في مجموعة واسعة من المهام. تم تجهيز العديد من الطرز (المتقدمة ، بالطبع) بكاميرات الصور والفيديو بدقة تصل إلى 13 ميجابكسل وزاوية عرض تصل إلى 100 درجة. تدوم سعة بطارية المروحية العادية حوالي 15-25 دقيقة من الرحلة ، رغم أن الكثير يعتمد على حجم القرص الدوار. يمكن لبعض الطائرات بدون طيار الرباعية أن تثبت في راحة يدك وتزن حوالي 15 جرامًا ، في حين أن البعض الآخر قد يصل قطره إلى نصف متر وسحب 3 كجم.
الايجابيات:
- اختيار ضخم من مجموعة متنوعة من النماذج.
- توفر كاميرات الصور والفيديو مع زاوية مشاهدة جيدة ؛
- سرعة عالية
- مجموعة جيدة وسهولة المناورة.
سلبيات:
- في فشل سقوط المسمار واحد على الأقل.
Trikoptery
تحتوي هذه الطائرات بدون طيار على 3 براغي فقط وهي مزودة بمحركات تجميع منخفضة الطاقة. وكقاعدة عامة ، هذه ليست مركبات كبيرة جدًا تتمتع بمناورة ممتازة. غالبًا ما تتمتع شفراتها بحماية خاصة ، مما يقلل من خطر عطل المسمار أثناء السقوط العرضي ، والمشغل نفسه من الإصابات المحتملة عند الإطلاق.
يمكن أن تطير Trikoptery في دائرة نصف قطرها 30-50 متراً من لوحة التحكم وتكون في الهواء لمدة تصل إلى 10 دقائق ، لكن يستغرق شحن البطارية حوالي ساعة عبر منفذ USB. تتميز أبعاد النماذج ثلاثية الشفرات أيضًا بالإعجاب من حيث تنوعها: من بينها طائرات بدون طيار "داخلية" بطول 5 × 4 × 4 سم ، وأجهزة بحجم 40 سم يصل وزنها إلى 1.5 كجم.
الايجابيات:
- القدرة القصوى على المناورة.
- الحجم الصغير والوزن المنخفض نسبيا.
- وجود مسامير الحماية ؛
- منخفضة التكلفة.
سلبيات:
- عدم وجود كاميرا عادية ؛
- مجموعة صغيرة من الإشارة ، ولكن بالنسبة إلى لعبة ، وهي tricopter ، فهي كافية.
Geksakoptery
إنه جهاز يعمل بكامل طاقته مع 6 مسامير قادرة على الارتفاع إلى ارتفاع كبير ، بالفعل بوزن يصل إلى 10 كجم. تتميز هذه الطرز بتحسين التوازن والموثوقية ، لأنه حتى لو فشل أحد البراغي ، فسيكون الجهاز قادرًا على الهبوط دون تعطل. في التكوين الأساسي ، غالبًا ما يتم تزويد الطائرات بدون طيار "ذات الأجنحة الستة" بكاميرات بدقة تصل إلى 15 ميجابكسل ، وتسمح لهم بطارية كبيرة بالبقاء في الهواء لمدة تصل إلى 40 دقيقة.
ومع ذلك فإن الميزة الرئيسية لهذه الأجهزة هي نطاق جهاز التحكم عن بعد - حوالي 6 كم. لكن خصائص سرعتها أسوأ قليلاً من خصائص الكوادكوبتر: ما يصل إلى 5 م / ث عند الإقلاع ، و 3 في تنازلي و 20 في رحلة أفقية. حسنًا ، دعونا لا ننسى الأبعاد: في القطر ، يصل طول الطائرات بدون طيار 6 - الدوار إلى 0.5 - 1 متر والوزن من 5 إلى 10 كجم.
الايجابيات:
- يمكنهم بالفعل رفع ونقل الأحمال الصغيرة ؛
- أكملت مع كاميرات جيدة.
- عالية المدى والوقت الذي يقضيه في الهواء.
- استقرار الرحلة والقدرة على الهبوط في حالة تعطل أحد المحركات.
سلبيات:
- انخفاض القدرة على المناورة.
- سعر مرتفع
Oktokoptery
أكبر المروحيات (يصل قطرها إلى 1.5 متر) مع 8 براغي مستقلة. مثل هذه الأجهزة أكثر أمانًا واستقرارًا في الهواء من الهواء السداسي: في حالة تعطل 1-2 براغي ، يمكن للطائرات بدون طيار متابعة المهمة. تصل القدرة الاستيعابية لطائرات بدون طيار ذات ثمانية شفرات إلى 20 كجم ، على الرغم من أن وزنها لا يتجاوز 9-10 كجم.
للأسف ، لمثل هذه الفرص يجب أن تدفع. نطاق رحلة oktokopterov الحديثة عادة لا يزيد عن 1-1.5 كم ، والوقت في الهواء 15-30 دقيقة. تقلع الأجهزة وتهبط بسرعة تصل إلى 2-3 م / ث ، وفي خط مستقيم تقوم بتطوير "فقط" 15 م / ث.
الايجابيات:
- قادرة على رفع الأحمال الثقيلة.
- أقصى موثوقية والاستقرار في الرحلة ؛
- القدرة على الاستمرار في التحرك في حالة فشل محرك واحد أو اثنين ؛
- وجود كاميرا عادية ؛
- ما يكفي من الوقت في الهواء.
سلبيات:
- أحجام كبيرة
- تكلفة ضخمة.
خيارات اختيار كوادكوبتر
أبعاد
يمكن استخدام طائرات بدون طيار بشكل عام لحل مجموعة واسعة من المهام ، ولكن النماذج المدمجة أكثر قدرة على المناورة.
فهم الحجم الذي تحتاجه المروحية سيساعد في التعرف على أنواعها:
1. نانو
هذه البادئة لاسم الحصول على طائرات بدون طيار مصغرة للاستخدام المنزلي. يمكنك محاولة تشغيل مثل هذا الطفل في الشارع ، ولكن فقط في الطقس الهادئ وإذا كان لديك تجربة مع هذه الأقراص الدوارة. نانو ثلاثة ورباعية ، رغم متواضع الحجم والوزن ، قوية جدا ، لذلك فهي مثالية للتدريب.
2. مصغرة
طائرات بدون طيار للهواة يمكن استخدامها في المنزل وفي الشارع. هذه النماذج غير مكلفة تناسب المراهقين والهواة البالغين كأول مروحية "للمحاكمة".
3. متوسط
نماذج قوية جدا مع محركات جيدة. مناسبة للمسابقات ، الأعمال المثيرة ، وكذلك التصوير الجوي للهواة.
4. المروحيات الكبيرة
هنا يمكنك أن تأخذ بأمان نماذج مع شفرات 6 و 8. هذه هي أغلى الطائرات بدون طيار ، والتي تعد مناسبة لإطلاق النار ونقل البضائع بشكل محترف وهي في الوقت الحالي الأكثر تطوراً من الناحية التكنولوجية.
المدى والوقت وسرعة الرحلة
هناك ثلاثة معايير رئيسية تحدد ما إذا كان برنامج التشغيل المحدد مناسبًا لأداء وظيفة معينة.
مجموعة طيران:
1. بالنسبة للهواة التي تريد اللعب حولها بدون طيار أو تجربة الحيل دون إبقاء الجهاز في عين الاعتبار ، فإن مسافة 500 متر تكفي لرأسه.
2. لا يحتاج الطفل إلى مسافة طويلة على الإطلاق ، وإلا فلن يكون مهتمًا - 100-200 م أكثر من كافية.
3. بالنسبة لأولئك الذين سيستخدمون الطائرة بدون طيار لحل المشاكل المهنية ، من الضروري أن يتمكن من الطيران بعيدًا عن وحدة التحكم لمسافة كيلومتر وأكثر.
وبطبيعة الحال ، فإن وقت الطيران الطويل للطائرة متعددة اللاعبين يوسع من قدراته إلى حد كبير ، ولكنه ينعكس أيضًا على تكلفة الجهاز. سيتعين علينا دفع مبالغ زائدة بشكل خطير للحصول على بطارية أكثر رحابة ، مما سيسمح للسيارة بالبقاء في الهواء لفترة أطول من 15 إلى 20 دقيقة قياسية.
بالنسبة للسرعة ، هنا يقرر كل شخص بنفسه مقدار ما يريد أن يخرجه من الطائرة بدون طيار. للمبتدئين أو الهواة ، الجهاز الذي يتسارع إلى 30-40 كم / ساعة يكفي ، ولكن بالنسبة لأولئك الذين يرغبون في المشاركة في السباقات ، فأنت بحاجة إلى نموذج سريع يمكنه الوصول إلى سرعات تصل إلى 100 كم / ساعة.
بطارية
كلما كانت البطارية أقوى في جهازك ، كلما طالت مدة بقاءها في الهواء. ومع ذلك ، فإن التهمة تعتمد على استهلاك المحركات.
كلما زاد عدد المحركات التي تم تثبيتها في الجهاز وكلما زاد استهلاكها الكلي للطاقة ، كلما كانت البطارية أكثر رحابة ، وإلا يجب ألا تعتمد على رحلة طويلة:
1. أرخص البطاريات المثبتة على طائرات بدون طيار منخفضة التكلفة لديها القدرة من 1100 إلى 2200 مللي أمبير في الساعة (يجب مراعاة القيم أقل من 1000 فقط في حالة شراء لعبة صغيرة "محلية الصنع").
2. تقع الطرازات ذات البطاريات التي تبلغ سعتها 2800-8000 مللي أمبير في فئة السعر المتوسط.
3. على dolgolet باهظة الثمن وقوية يجب أن يكون بطارية مع خصائص 10،000-22،000 مللي أمبير.
انتبه إلى تيار تفريغ البطارية (المشار إليه برقم أمام الحرف "C" على الملصق). من المستحسن هنا أيضًا اختيار أكبر القيم - حيث سيتيح لك ذلك الوصول بسهولة إلى السيارة بأقصى سرعة. بالإضافة إلى ذلك ، مع مرور الوقت ، تبدأ البطاريات في "الانهيار" في قوة التيار ، وإذا كان لديك مزود ، فلن تحتاج إلى تغيير البطارية قريبًا.
نوع التحكم
تقوم المروحيات الحديثة بنقل واستقبال الإشارات اللاسلكية بترددات مختلفة ، يمكن أن يكون لكل منها مزايا وعيوب:
1. 900 جيجاهرتز - لن تتمكن الطائرات التي تعمل على هذا التردد من الطيران خارج وحدة التحكم بأكثر من 500 متر ، لكن الإشارة الموجودة عليها تمر بسهولة عبر أي عقبات (الأشجار والمباني الشاهقة ، إلخ).
2. 1.2-1،3 GHz - لا يتجاوز مدى الاستقبال كيلومتر واحد ، والإشارات من خلال العقبات أسوأ ، ولكنها لا تزال تمر.
3. 2.4 غيغاهرتز هو التردد الأكثر شيوعا. على ذلك ، يمكن للأجهزة التقاط إشارات من وحدة التحكم على مسافة تصل إلى 2 كم.ومع ذلك ، سيكون من الصعب اختراق الموجات اللاسلكية أي عقبات ، لذلك يتم أخذ هذه النماذج من الأجهزة غير المأهولة حصريًا للطيران في المناطق المفتوحة.
عند شراء جهاز quadcopter ، يمكنك أيضًا الانتباه إلى عدد قنوات الاتصال المتوفرة في النموذج الخاص بك. يمكن أن يكون هناك من 4 إلى 10 هنا ، وكلما زاد عدد القنوات التي يستخدمها الزوجان - مرسل ، زادت المناورات التي يمكن للطائرة القيام بها.
أنتجت أيضا طائرات بدون طيار مع بلوتوث متكامل. وعلى الرغم من أن النطاق محدود للغاية هنا ، بفضله ، يصبح من الممكن التحكم في رحلة الطائرة بدون طيار من هاتف ذكي أو جهاز لوحي (من خلال تطبيق خاص).
هناك خيار آخر للتواصل مع quadcopter وهو Wi-Fi. نطاق الإشارة هنا صغير أيضًا ، لكن يصبح من الممكن بث أو تسجيل الفيديو الذي تم التقاطه بواسطة الكاميرا القياسية في الوقت الفعلي على الفور.
قائمة تقنيات الإشارة لا تقتصر على ذلك. تشارك كل شركة تصنيع جادة اليوم بشكل وثيق في تطوير طرقها الخاصة للتواصل مع الطائرات بدون طيار. ولكن أي منهم سيكون أكثر فعالية - الوقت سوف اقول.
مواد الجسم
قوة ووزن الطائرة بدون طيار يعتمد عليها. بالنسبة للرباعيات الصغيرة ، لا تهم مادة التصنيع كثيرًا ، فهي مقاومة إلى حد ما للسقوط حتى من ارتفاع كبير جدًا. ولكن كلما كان النموذج الذي تم اختياره أكبر ، كلما كانت مؤشرات القوة أكثر أهمية له.
فيما يلي الخيارات التالية:
1. رغوة مقذوف
هشة ، ولكن خفيفة جدا وقابلة للصيانة. لا يخاف من السقوط بمثابة ضربة للجسم.
2. البلاستيك
بشكل عام ، مادة جيدة للطائرة بدون طيار ، ولكن فقط إذا لم تكن رقيقة جدًا ولديها قوة متوسطة على الأقل.
3. كربون
سيكون مثاليا إن لم يكن لتكلفة عالية.
4. الألومنيوم
لديها متانة جيدة ، ولكن من بين جميع المواد المدرجة ، فهي الأصعب.
وجود الكاميرا
قد تكون الكاميرا على quadcopter الهواة أو محترفة ، وقد تكون غائبة تمامًا. دعونا نفكر في جميع الحالات:
1. كوادكوبتر بدون كاميرا مناسبة للمبتدئين أو الطفل ، لأنه ببساطة لا يمكن إطلاق النار في وقت واحد وتجريب الجهاز.
2. تتميز كاميرات الهواة (المضمنة في الجسم) بدقة منخفضة ولا تنتج صورًا بجودة أفضل. ومع ذلك ، بالنسبة للتصوير الفوتوغرافي والفيديو الخاص فهي كافية.
3. هناك حاجة إلى الكاميرا (القابلة للإزالة) الخارجية على quadcopter من قبل المحترفين فقط. هذه الأجهزة سوف تسمح بتصوير عالي الجودة بأقصى سرعة. ولكن لتثبيت المعدات الثقيلة ، فأنت بحاجة إلى طائرة بدون طيار مع حمولة كافية والاستقرار في الرحلة.
إذا اخترت طائرة بدون طيار مزودة بكاميرا ، فمن الأفضل أن تأخذ طرازًا مع جهاز تحكم عن بعد إضافي ، لأنه في نفس الوقت يكون من الصعب للغاية تجربة معدات التصوير والتحكم فيها.
ميزات وقدرات إضافية
عمليا جميع كوادكوبتر من فئة متوسط السعر وما فوق لديها مجموعة معينة من الوظائف الإضافية. سواء كنت في حاجة إليها أم لا - قرر بنفسك:
1. الطيار الآلي - عند تشغيله ، سينتقل الجهاز إلى وجهته دون تحكم خارجي.
2. العودة إلى نقطة المغادرة - ستعود الطائرة بدون طيار إلى حيث أقلعت منها (اعتن بهذه الميزة ، لأن المروحية ليست حمامة ولا تتعرف على العقبات في طريق العودة).
3. الطيران بعد الهدف - سيكون بإمكان المروحية متابعة الكائن المتحرك.
4. يعد تتبع الهاتف الذكي وظيفة مشابهة للوظيفة السابقة ، ولكنه مرتبط بالفعل بلوحة التحكم أو الهاتف الذكي.
5. التنقل عبر النقاط - يسمح لك بتعيين مسار أكثر تعقيدًا.
6. FPV - وضع الشخص الأول. هذا هو ، فرصة لرؤية كل شيء في نظارات خاصة كما يرى "multikopter".
7. نظام التثبيت - يؤدي إلى تعليق الطائرة بدون طيار في الهواء ، إذا توقف جهاز التحكم عن بُعد عن تلقي الأوامر.
8. التعرف على الأشياء والإيماءات.
التي quadcopter للاختيار
1. كهدية لطفل ، من الأفضل اختيار ثلاث قطع أو quadrocopter بدون كاميرا صغيرة الحجم (يصل قطرها إلى 20-30 سم) - يمكن المناورة وخفيفة الوزن ومريحة. قد يكون عدد الوظائف هنا ضئيلًا ، ولكن حماية الشفرات مطلوبة.يجب ألا تتجاوز مسافة رحلة لعبة الطائرة بدون طيار 100-200 م ، لكن من المرغوب أن تكون مدتها 10-15 دقيقة على الأقل.
2. بالنسبة للمبتدئين المطلقين ، ستعمل المروحيات الصغيرة التي يصل قطرها إلى 30-40 سم أيضًا ، ولكن باستخدام كاميرا مدمجة - حتى لو كانت كاميرا الهواة. نطاق الحركة من 200 إلى 500 متر يكفي ، والسرعة العالية ليست مطلوبة أيضًا - على النحو الأمثل 40-50 كم / ساعة. حسنًا ، إذا كان النموذج سيدعم التحكم من خلال التطبيق على الهاتف الذكي ولديه بعض الوظائف البسيطة ولكن المثيرة للاهتمام (رحلة تلو الأخرى ، "اتبعني" ، إلخ).
3. إذا كنت رياضياً متطرفاً وتحتاج إلى لعبة kopter ، التي ستؤدي إلى إزالة أعمالك المثيرة من زاوية جيدة ، قم بشراء جهاز احترافي مزود بكاميرا خارجية. من المهم أن يطور سرعة لا تقل عن 60-80 كم / ساعة ويمكنه الطيران 200-300 متر منك دون أن يفقدك اللمس.
4. سوف عشاق السفر والتقاط صور جميلة على الطريق تتناسب مع رباعية كبيرة أو مسدس. نظرًا لنطاق الرحلة الجيد والحد الأقصى من الاستقرار في الهواء ، فإن هذا الجهاز سوف يوفر لك صورًا رائعة تلتقطها كاميرا عادية أو خارجية في دائرة نصف قطرها 1-6 كم. من الوظائف التي تحتاجها GPS ، الطيار الآلي ، ارجع إلى النقطة. إذا كان لديك ما يكفي من المال والتجربة التجريبية ، فلا تتردد في شراء نموذج مع وضع FPV ، فسوف تتمكن من استكشاف المناطق المحيطة والزوايا البعيدة بأعينك.
5. إذا كنت مصورًا محترفًا أو مصور فيديو ، فستساعدك أداة سداسية أوكتوبوبتر. يمكن حتى تعليق الكاميرا الثقيلة مع الاستقرار والحصول على لقطات فاخرة من الحياة البرية أو العطلات المزدحمة. الشيء الرئيسي في مثل هذا الجهاز هو القدرة على حمل الحمولة الكافية لحمل المعدات والحد الأقصى لمدى الرحلة (من 1 كم وأكثر).
كم هي المروحيات
1. تباع ألعاب tricopter البسيطة بأسعار تتراوح من 1500 إلى 5000 روبل. نفس طرازات الأطفال ، ولكن مع أربعة مسامير يمكنك شراء 900-10000 روبل.
2. تبدأ الطائرات بدون طيار "البالغة" ذات 4 شفرات من 8000 وتصل إلى 600 ألف.
3. تكلفة hexacopter هو في حدود 80-500 الف روبل.
4. ل oktokopter سوف تضطر لدفع من 120 ألف إلى 1.3 مليون روبل.
سيكون من المثير للاهتمام للأصدقاء أيضا
